Mostrar datos de un sensor en un LCD con Arduino

Uno de los fragmentos de codigo que más se visita en esta web es el de «Texo en movimiento en un LCD con Arduino». A partir de este fragmento y apoyándonos en el fragmento de código «Leer el sensor de temperatura LM35 en Arduino» vamos a realizar otro fragmento donde vamos a mostrar datos de un sensor en un LCD con Arduino.

Le vamos a quitar el movimiento, para eso ya tenéis el primer fragmento, pero si que vamos a ver como mostrar un texto u otro dependiendo de unos rangos de temperatura.

Lo primero que debes hacer es montar el circuito del primer fragmento, el del LCD. Aquí tienes el esquema. A este circuito tenemos que añadirle el sensor de temperatura. Tan solo hay que poner la patilla izquierda a 5V, la del medio a un puerto analógico (en este ejemplo utilizaremos el A0) y la patilla derecha a la tierra (GND).

Una vez montado el esquema eléctrico solo nos queda la programación y el resultado también es una mezcla de los dos anteriores aunque vamos hacer alguna modificación:

/*
  Creado: Alfonso Contreras (acontreras@programarfacil.com)
  https://programarfacil.com
*/

// Incluímos la libreria externa para poder utilizarla
#include <LiquidCrystal.h> // Entre los símbolos <> buscará en la carpeta de librerías configurada


// Lo primero is inicializar la librería indicando los pins de la interfaz
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

// Definimos las constantes
#define COLS 16 // Columnas del LCD
#define ROWS 2 // Filas del LCD
#define VELOCIDAD 300 // Velocidad para mover el texto
#define ARRAYTXT 5 // Número de textos a escribir

//Variables globales
float tempC; // Variable para almacenar el valor obtenido del sensor (0 a 1023)
int pinLM35 = 0; // Variable del pin de entrada del sensor (A0)
int indice; //Posicion del array de textos

void setup() {
  // Configuramos las filas y las columnas del LCD en este caso 16 columnas y 2 filas (Depende del hardware de cada uno)
  lcd.begin(COLS, ROWS);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  
  String textos[ARRAYTXT] = {"Mucho Calor", "Calor", "Confort", "Frio", "Mucho Frio"};
   
  //Obtenemos datos del sensor
  // Con analogRead leemos el sensor, recuerda que es un valor de 0 a 1023
  tempC = analogRead(pinLM35);
  
  // Calculamos la temperatura con la fórmula
  tempC = (5.0 * tempC * 100.0)/1024.0; 

  //Mostramos texto en LCD
  // Lo primero es borrar toda la pantallas
  lcd.clear();

  // Escribimos un mensaje en el LCD, por defecto empieza en la fila 0 y columna 0
  lcd.print("Temp. "+String(tempC)+"C");

  //Instrucciones para determinar el rango de temperatura
  if (tempC > 30){
     indice = 0;
  }else{
    if (tempC > 24){
        indice = 1;
      }else{
        if (tempC > 18){
            indice = 2;
          } else{
            if (tempC > 10){
                indice = 3;
              } else{
                  indice = 4;
                }
            }
        }
    }

  //Escribimos en la fila de abajo
  lcd.setCursor(0,1);
      
  // Escribimos mensaje
  lcd.print(textos[indice]);
    
  // Esperamos un tiempo para repetir el loop
  delay(1000);
}

La mayoría de sentencias las tienes explicadas en los artículos anteriores, lo que cambia es tras obtener la temperatura del sensor la guardamos en una variable y la mostramos por el LCD a través de la función lcd.print. En esta función concatenamos los textos que queremos que acompañen a la temperatura mediante el operador + y tenemos que convertir la temperatura a carácter ya que el valor que tenemos es un float, un numero decimal, eso lo realizamos mediante el método String(). En el argot de programación se dice que se hace un cast, convertimos un tipo a otro.

Para escribir la siguiente linea de nuestro LCD y que nos muestre el estado de la estancia, primero hemos inicializado el array textos con los diferentes estados que queremos mostrar y luego mediante una secuencia de instrucciones if else if… determinamos en que rango esta la temperatura y guardamos el valor en la variable indice que luego utilizaremos para acceder a la posición de nuestro array de textos.

Ponemos el cursor en la posición donde queremos escribir en el LCD con el método lcd.setCursor y escribimos como en el primer caso en nuestro LCD. Como pone en los comentarios del código la primera vez que escribimos no es necesario poner la posición del cursor ya que por defecto comienza en la columna 0 fila 0.

Una modificación posible seria justificar el texto a la parte derecha o incluso centrarlo. Para ello tenemos que jugar con el tamaño del texto que vamos a escribir y los caracteres que se pueden escribir en nuestro LCD. Para determinar que tamaño tiene un cadena de caracteres (String) en C++ se utiliza el método length(). Para el texto a la derecha habría que modificar el código con estas lineas:

//Variables de función void
String primerafila;
int tamanyo;

//Obtenemos texto a mostrar y longitud de este
primerafila = "Temp. "+String(tempC)+"C";
tamanyo = primerafila.length();

//Calculamos posición de inicio y escribimos
lcd.setCursor(COLS-tamanyo,0);
lcd.print(primerafila);

Cualquier duda que te surja, ya sabes por donde estamos.